装置特斯拉被动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的靠打碰撞事件率着落近40%

2017年2月7日在经由历时7个月的审核之后，美国国家公路交通牢靠打点局(NHTSA)于 2017年1月宣告了对于特斯拉被动辅助驾驶系统的点局动驾审核服从：未检测到特斯拉被动紧迫制动系统与被动辅助驾驶系统中存在任何妄想与呈现的弱点，装置特斯拉被动辅助驾驶套件后，特斯统无特斯拉车辆的驶系碰撞事件率着落近40%。

美国国家公路交通牢靠打点局(NHTSA)呈现,被动紧迫制动系统(AEB)是一种追尾规避技术，其妄想指标是弱点为了可能实用着落追尾事件的发生，但自身并不具备在种种状态下规避碰撞的车生能耐，包罗交织道路下的涯风碰撞规避。美国国家公路交通牢靠打点局(NHTSA)经由测试证实: 特斯拉的气中被动紧迫制动技术及其车辆的被动紧迫制动系统功能在2016年达到行业尖端水准，可实用防御或者减轻追尾碰撞，国网但在交织车道下的牢拉被碰撞规避能耐要求(如防御佛罗里达的事件)超过了该系统的能耐畛域。因此，靠打在被动紧迫制动与辅助转向方面，点局动驾特斯拉的特斯统无产物不存在任何妄想与呈现弱点。

此外，美国国家公路交通牢靠打点局(NHTSA)还对于碰撞事件多少率、人机交互界面、以及特斯拉对于被动辅助驾驶以及被动紧迫制动系统做出的更新等方面妨碍了审核。

碰撞事件多少率

特斯拉提供了一份所有装备被动辅助驾驶套件的2014到2016年份Model S以及2016款Model X的行驶里程以及牢靠气囊配置装备部署启动数据，弱点审核究公室经由火析，合计出装置被动辅助驾驶套件以前以及之后的碰撞事件率。数据呈现，装置特斯拉被动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的碰撞事件率着落近40%。

图1. 2014-16年份特斯拉Model S以及2016款Model X装置辅助转向系统先后的碰撞事件率

审核呈现，良多碰撞事件发生的原因都波及驾驶员行动因素，其中少数事件都与驾驶员不实时实施转向或者制动操作来防御碰撞无关，但也有少数状态是驾驶员在碰撞发生前不接管任何行动。弱点审核究公室魔难的碰撞事件中，发生在高速公路上的事件占比略超一半，包罗变道切入、变道切出以及在车流中猛然变向等状态。

审核呈现，在SAE1级(驾驶员辅助驾驶)概况在2级(全副被动驾驶)的状态下， 启动ACC(自适应巡航操作)模式或者同时启动ACC(自适应巡航操作)模式与车道居中操作模式时，大少数驾驶员的留意力散漫状态不断光阴都在3秒或者如下，而像佛罗里达州事件中那样，驾驶员留意力散漫光阴超过7秒是十分罕有的。

与被动辅助驾驶运行模式相干的人机交互界面成果

需要特意留意的是，特斯拉被动辅助驾驶需要驾驶员始终东张西望地监控交通情景，并豫备好随时接受偏差盘。特斯拉在其车辆的人机交互界面上，能对于驾驶员妨碍多条理的牢靠正告与揭示，而且仍是在对于系统自身的限度下妨碍。驾驶员行动的检测，以及着落模式混合等方面都接管了响应的措施。针对于模式混合的成果，弱点审核究公室未发现任何表明特斯拉妄想弱点的事实，同时特斯拉近期的系统降级曾经进一步着落了无关成果发生的可能性。

图2.辅助转向每一次启动时均呈现对于话框

图3. 被动辅助驾驶用户界面呈现系统识别出车道标线、其余车辆以及超声波工具

图4. 辅助转向"出局"警报

图5. 辅助转向启动失败警报

特斯拉对于被动辅助驾驶以及被动紧迫制动系统做出的更新

特斯拉在妄想被动辅助驾驶功能的历程中，曾经留意到了人机界面因素，如驾驶员留意力散漫的可能性。特斯拉的妄想，包罗了一套用于监控驾驶员退出度的系统。该系统经由地面降级的方式妨碍了更新，经由"出局"(strike out)策略进一步强化对于驾驶员退出驾驶的要求。假如驾驶员未对于监控系统收回的视觉以及声音警报揭示作出反映，就能被判"出局"，并在该次驾驶的残余光阴内，损失再次开启被动辅助驾驶功能的权限。

总结

特斯拉被动辅助驾驶套件，需要驾驶员始终东张西望地监控交通情景，并豫备好随时接受偏差盘。美国国家公路交通牢靠打点局(NHTSA)呈现，本次审核未发现与牢靠无关的弱点趋势，不须要对于该成果妨碍进一步魔难。因此，本次审核到此结束。