22日12时23分，太空天舟天舟一号与天宫二号晃动实现被动交会对于接。牵手这是号天天舟一号与天宫二号妨碍的初次被动交会对于接，也是宫号我国自主研制的货运飞船与空间试验室的初次交会对于接。

　　4月20日晚，交会接侧记天舟一号发射升空后晃动进入预约轨道，对于正式踏上寻访天宫二号之路。太空天舟

　　与去年天宫二号被动调整轨道以及姿态招待神舟十一号载人飞船交会对于接区别，牵手这次出于适应未来空间站的号天需要，天舟一号要适应天宫二号的宫号位置妨碍轨道调整，有形间给北京航天飞翔操作中间的交会接侧记科技职员远距离扶引削减了良多难度。

　　从4月21日清晨开始，对于履历充实的太空天舟科技职员先后对于天舟一号实施了5次远距离扶引操作，贬低近地址、牵手更正规道面、号天贬低远地址、轨道圆化……扶引操作环环相扣，精准到位，分绝不差。

　　“相对于导航建树！”22日9时许，随同着北京航天飞翔操作中间飞控大厅总调整贺勇嘹喨的口令，天舟一号以及天宫二号捉拿到对于方的身影。

　　约1个小时后，天舟一号晃动脱离了天宫二号后下方52公里处。

　　“天舟转自主操作！”贺勇的声音再次在飞控大厅响起。

　　从这一刻起，天舟一号自主关上变轨倡导机，精确收回了寻的段第一脉冲。这一脉冲将开启天舟一号从天宫二号后下方52公里处，向相对于距离5公里处挺进的征程。

　　约1个小时后，经由寻的段4次变轨，天舟一号乐成进入到5公里停泊点。

　　稍加妨碍多少分钟后，天舟一号再次向天宫二号逐步进发。

　　从5公里停泊点到400米停泊点，这多少公里的距离，天舟一号走了40多分钟。时期，天舟一号还需要推广一系列飞控科技职员提前注入的指令，包罗帆板搜查捉拿太阳、对于接机构推出等。

　　400米，120米，30米……在距离地面393公里的浩瀚太地面，天舟一号朝着天宫二号逐步挨近。

　　当初，飞控大厅里的人们透过天舟一号舱外摄像机拍摄的画面，可能清晰看到天宫二号的模样。

　　“对于接机构捉拿！”

　　紧接着，对于接机构晃动拉回锁紧，天舟一号与天宫二号牢牢相连。

　　飞控大厅里，掌声雷动。

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