2023年12月29日，人形香港交易所迎来一位非凡的机械敲钟人——人形机械人Walker S。它以及西崽——深圳市优必选科技股份有限公司（如下简称优必选）董事会主席周剑一起敲响开市锣。报答

当天，啥火优必选在香港交易所主板挂牌上市，往事网被业内称为国内人形机械人第一股，迷信股价最高超93港元，人形收盘时对于应市值约380亿港元。机械

不久前，报答工业以及信息化部印发的啥火《人形机械人立异发展教训意见》指出，人形机械人集成家养智能、往事网高端制作、迷信新资料等先进技术，人形有望成为继合计机、机械智能手机、报答新能源汽车之后的倾覆性产物。

在刚刚以前的2023年，能站立行走、能跑能跳的人形机械人一再亮相，引起各界关注。人形机械报答甚么这么火？它跟人的形态必须一模相同吗？尚有哪些瓶颈有待突破？

人形机械人Walker S在香港交易所敲钟。图片源头：香港交易所官微

人形机械人可能干甚么？

2021年8月，美国特斯拉公司首席推广官埃隆·马斯克宣告推出人形机械人。该机械人最大的特色是身高、体重以及人差未多少，售价两万美元，至关于一个工人一年的人为，最紧张的一点是“通用”。

2023年12月，马斯克在社交平台展现了新款人形机械人Optimus。视频呈现，Optimus可在特斯拉工场内行走挪移，还能在健身房内做深蹲。这次展现的是第二代Optimus，比照第一代重量减轻了10千克，仿生足部让其步辇儿速率普及30%，手部关键关键也削减了11个整机，可能实现一只手拿取鸡蛋后，再换至另一只手将鸡蛋放到容器中的措施。未来，Optimus将首先运用于特斯拉制作工场。

“通用，象征着人形机械人不光能在工场内搬工具、装置整机，还能在村落子干农活，在家里做家务。”中国迷信院院士乔红在负责《中国迷信报》采访时说，“这样一个通用家养智能系统堪称既自制又好用，但距离问世尚有很长一段路要走。”

“假如机械人系统以及通用家养智能系统相散漫，就能在物理空间实现良多使命。”乔红指出，“机械人并不能残缺替换人，只是将人从一些简短的使掷中解脱进去，有更多光阴做自己兴致的事件。”

乔红是中国迷信院被动化钻研所多模态家养智能系统天下重点试验室主任。她统率团队临时处置机械人“手-眼-脑”钻研使命，并睁开类大师形机械人技术攻关。她曾经一再呈现：“机械人未来发展的一个紧张趋势是越来越挨近生物，再也不是冰凉的机械，而是具备认知、脸色、逻辑、措施等在内的一系列类人化特色。”

这些年来，乔红在钻研中发现，运用国产机械人妨碍高精度装置是日后一个较浩劫点，也是团队主要攻关的偏差。未来，受人启迪研制的机械人与人形机械人系统有望成为人类使命以及生涯的好辅助。

“要实现这个幽美的愿景，就需要机械人向人学习，人在处事件的时候，手、眼、脑是一个残缺的回路。”乔红称，人看工具着实是回覆两件事——它是甚么？它在哪里？这也是机械人需要进一步学习的内容。

人形机械人必须有双腿吗？

帮工人递送工具后再来一段炫酷的空翻——来自波士顿能源公司的人形机械人在车间干活的视频十分抢眼。“其眼前是不计老本的投入，以及不可企及的量产。”燕缘创投总司理、打点合股人李军说。

在人形机械人走红前，市场上不乏一些投入运用场景的机械人，如工业机械人、物流机械人、手术机械人……为甚么最近一两年人形机械人特意抢眼？

“人形机械人作为一个拟人机械人形态，是学术界以及工业界不断愿望实现的最终形态，但实现残缺拟人太难了。”北京大学合计机学院助理传授王鹤看护《中国迷信报》，“这个终纵指标可能分阶段实现，好比先实现相对于重大的半身人形机械人，即上半身做成人形，下半身接管多轮底盘。”

王鹤统率团队睁开的钻研主要关注机械人上半身的手、眼、脑调以及。他觉患上，下半身是轮、上半身是人形的机械人可能快捷实现落地。尽管形态不是残缺拟人，但其泛化的能耐曾经可能知足良多场景的运用需要。

2023年5月，北京河汉通用机械人有限公司（如下简称河汉通用机械人）建树。作为公司散漫独创人，王鹤泄露：“一年后，咱们研发的双臂+轮式的仿人机械人产物将在批发场景以及工业场景部署。”

“药店在夜间将再也不需要伙计，从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程，仿人机械人都可能实现。”王鹤看护《中国迷信报》，“2024年，这款仿人机械人将在多少家药店妨碍敞开测试，妄想2025年投入量产。”

克日，河汉通用机械人实现亿元级天使+轮融资，由美团策略领投，燕缘创投、清华SEE Fund、IDG老本跟投。本轮所融资金将不断用于公司多模态通用机械人商业场景产归天增长。

“咱们是一家分心北京大学早期科技成果转化投资的基金公司，由北京大学上海临港国内科技立异中间倡导设立，作为急躁老本，力争做好迷信家守业路上‘最先一公里’孵化赋能型投资。”李军看护《中国迷信报》，随着大模子的不断进化迭代，在“数字基座”的根基上将降生一批具备较强场景运用能耐的家养智能公司，其中多模态通用机械人是紧张运用畛域之一。

哪些技术难题待解？

尽管全身人形机械人的落地运用还需要很长一段光阴，但王鹤呈现，人形未必是最终形态，未来将会进入千家万户，现阶段还需要解决软硬件相干的技术难题。

他举例说，当初的人形机械人上半身的智能水平高于下半身。下半身在平川模拟人行走的历程还可能，一旦碰着坑坑洼洼的地面就重大摔倒，研制老本也较高。对于人形机械人来说，两条腿的浸染很紧张，好比逾越拦阻物、与上半身协同蹲下并起来，尚有一些非必须能耐，如跳跃、舞蹈等，可能在未来用于陪同人类行动以及娱乐。

王鹤说：“明天的扫地机械人是最乐成的家用机械人，不需要装置，也不会产生危害。这应该是人形机械人未来谋求的运用指标——去除了所有人的退出，残缺自主以及被动。”

谈及未来人形机械人若何像扫地机械人相同走进千家万户，王鹤从自己钻研的具身智能畛域介绍说，日后互联网的动态大数据缺少机械人若何行动、挪移其关键关键、与天下物理交互等信息。具身智能则关注从机械人身段登程的感知以及交互，被动于从情景交互的数据中学习推广物理使命的能耐。

他说：“具身智能可能让人形机械人愈加痴呆，听懂人话，帮人干活。”

马斯克也呈现，尽管未来有一天大师都可能具备一总体形机械人，可是当初展现的Optimus人形机械人产物只能推广重复性的重大劳动，还称不上是个欠缺的产物。

“具身智能是实现通用家养智能的紧张。”李军看护《中国迷信报》，“河汉通用机械人在具身智能等深度学习算法上具备很强的中间技术壁垒，有望解决通用机械人‘大脑’以及“小脑”的感知、决定规画以及推广成果。”

李军呈现，如今国内具备真正中间技术相助力的人形机械人守业公司还未多少，但随着中国相干工业链的日益成熟，硬件全副将会组成较为晃动的提供链系统，未来决胜的紧张在于是否具备将算法软件与硬件强耦合的场景运用能耐。