南方科技大学资料迷信与工程系传授郭传飞与相助者开辟了一个相似人类手指的触觉高分说家养传感系统，能分说详尽质地，中国如斜纹布、迷信灯炷绒以及羊毛。家让机械钻研服从或者能普及机械人以及人类义肢的人具细触觉能耐，有望运用于伪造事实。备往相干钻研克日宣告于《人造—通信》。事迷

人类能用手指轻抚物体外表，信网经由静压力以及高频振动来分说物体。触觉以前用来开辟感知物理鼓舞的中国家养触觉传感器的方式只能基于触觉或者多重传感器来识别事实天下物体。开辟高时空分说率以及灵便度的迷信实时家养传感系统不断存在挑战。

钻研者报道了一种模拟人类指纹特色的家让机械柔性滑觉传感器，能让系统在触摸或者传感器滑过物体外表时识别外表质地的人具重大特色。经由散漫机械学习，备往他们将该传感器整合到一总体类手部义肢上，事迷发现该传感器能捉拿到细小的触觉信号，并能识别20种区别材质，包罗亚麻、尼龙、聚酯纤维以及泡泡纱，精确率可达100%。

作者觉患上，进一步钻研或者有助于降职机械人的感知能耐，增长佩戴家养义肢的患者的感知复原，并运用于基于触觉的伪造事实以及斲丧电子产物。

 滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。图片来自：郭传飞

一只装有滑觉传感器的义肢手。图片来自：郭传飞

相干论文信息：

https://doi.org/10.1038/s41467-023-42722-4